中國智造再突破 優(yōu)必選推動機器人群體智能進化

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓(xùn)。（優(yōu)必選供圖，下同）

　　中國經(jīng)濟網(wǎng)北京3月3日訊（記者 李方） 當人們還在為來自杭州的宇樹科技機器人的新功夫——720度回旋踢驚嘆時，來自深圳的優(yōu)必選機器人也不遑多讓，已率先進駐汽車工廠，在總裝、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)承擔(dān)起“數(shù)字化產(chǎn)線專員”的職責(zé)。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓(xùn)。

　　近日，中國經(jīng)濟網(wǎng)記者從優(yōu)必選獲悉，其在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

　　據(jù)了解，在此次實訓(xùn)中，優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人，以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。

Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)進行協(xié)同分揀。

　　為此，優(yōu)必選提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

　　針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務(wù)。

　　其中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

　　這一系列突破將單臺人形機器人的任務(wù)范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級柔性需求，不僅推動實現(xiàn)多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅實基礎(chǔ)。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1完成精準操作類質(zhì)檢任務(wù)。

　　在復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構(gòu)實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。

　　值得一提的是，該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓(xùn)。

　　優(yōu)必選方面介紹，今年，優(yōu)必選邁入實訓(xùn)2.0階段，數(shù)十臺人形機器人應(yīng)用群體智能技術(shù)在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實訓(xùn)。在工廠內(nèi)，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

　　據(jù)悉，目前優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓(xùn)。

　　隨著實訓(xùn)2.0階段的開啟，優(yōu)必選將通過多機協(xié)同實訓(xùn)的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級。除吉利汽車外，優(yōu)必選還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協(xié)同實訓(xùn)的落地，進一步深化人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)模化應(yīng)用。

　　展望未來，在復(fù)雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。這一突破不僅為人形機器人在智能制造中的規(guī)模化應(yīng)用提供了參考范式，也將推進新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。